En 1983, el presidente de Toyota, Eiji Toyoda, acuerda en una reunión secreta junto a un grupo de directivos de la compañía lanzar una marca capaz de desafiar a las mejores del mundo, especialmente en el mercado norteamericano.
El lema original de la firma es ‘La implacable persecución de la perfección‘. El fabricante prosigue su expansión, y en 1990 comienza una exportación limitada a Suiza, Reino Unido, Canadá y Australia.
En 1991 llegan dos nuevos modelos destinados al mercado americano: el SC 400, un coupé 2+2 con techo duro electrohidráulico, y el ES 300. El primero, con bocetos originales del estudio que la marca posee en California, se esboza paralelamente al Toyota Soarer, y comparte la mecánica y la propulsión trasera con el LS. La evolución y desarrollo completo de este modelo corre a cargo de la división europea.
En opción ofrece control de tracción TRAC, que neutraliza la falta de agarre frenando la rueda o ruedas que han perdido adherencia. Dos años más tarde aparece en Norteamérica la gama GS (Toyota Aristo en Japón), originalmente dibujada por Giugiaro e impulsada por un motor 3.0 de 6 cilindros en línea y 226 CV.
Sus ventas son inicialmente discretas (poco más de 19.000 unidades anuales). Lexus aterriza en España ese mismo año de la mano del Grupo Bergé, su distribuidor. El primer modelo que se comercializa en territorio nacional es el LS 400.
El 1 de octubre de 2007 se produce un acontecimiento importante: Toyota España asume la distribución de la marca en España.
En 2012 la marca japonesa lanzó el Lexus LFA. Este superdeportivo nació con la idea de ser el mejor deportivo que se haya hecho nunca en Japón. Monta motor V10 de 510 caballos con los que es capaz de alcanzar los 100 km/h en 3,7 segundos.
Algunos de sus coches de segunda mano más vendidos en Zaragoza por concesionarios son:
Lexus CT, Lexus IS, Lexus NX, Lexus RC, Lexus RX, Lexus GS, Lexus LS, Lexus LC, Lexus.